하다 자동조향키트 AST200
(형식 HADAAST200 / 상품코드:2100052106939)
주요 특징
다양한 위성 및 주파수 지원
소형 고 회전 모터
고도로 통합된 시스템
비접촉 각독 센서
10.1인치 터치 스크린 제어 태블릿
+2.5cm까지 높은 정확도
이중 안테나 신호 수신
30분 이내에 신속하게 설치
15분 이내에 보정
HADA-AST200 제원
(형식 HADAAST200 / 상품코드:2100052106939)
작업 모니터(Display & Control Terminal)
10.1" 터치 스크린은 작동 상태를 표시하고 전체 시스템을 제어합니다.
![]() | 운영시스템 | 안드로이드 6.0 |
CPU | 쿼드코어 1.5GHz | |
메모리 | 2기가 램 + 16GB 롬 | |
외장 메모리 | T-Flash, 64GB 이상 | |
LCD | 10.1인치 정전식 터치 스크린 | |
해상도 | 1024x600 | |
Wi-fi | 2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n | |
휴대폰 | SKT, KT | |
블루투스 | V4.0 | |
USB | USB 2.0(host & debug) x1 | |
오디오 | 3.5mm 오디오 잭 | |
Serial Port | RS232 x2, RS485 x1 | |
Can Port | CAN x2 | |
Ethernet | RJ45(100M Ethernet) x1 | |
신호추적 | GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2; GALILEO L1, L2; Q2ss L1, L2; SBAS L1 | |
GNSS 채널 | 432 | |
단일 지점 포지셔닝 정확도(RMS) | 수평: 1.5m 수직: 2.5m | |
실시간 이동 측위 RTK(RMS) | 수평: 10mm+1ppm 수직: 15mm+1ppm | |
방향 정확도 | 1m Baseline: 0.10 | |
시간 정확도 | 20ns | |
속도 정확도 | 0.03m/s | |
보정 | RTCM 2.3/3.0/3.2 | |
방향 및 RTK 업데이트 속도 | 20Hz | |
네트워크 프로토콜 | NTRIP, TCP/IP | |
공급 전압 | 9V~36V DC | |
정전 감지 | 지원 | |
전원 출력 | 12V DC X2 | |
방진/방수 | IP-65 | |
크기 | 281mm x 181mm x 42mm | |
무게 | 1.5kg | |
작동 온도 | -20°c~+70°c | |
보관 온도 | -40°c~+85°c |
전동식 핸들(Electric Steering Wheel)
스티어링 모터와 스티어링 휠로 구성됩니다. 열악한 시나리오에서도 적절한 작동을 보장합니다. 오토스티어와 수동 제어 간에 상호 교환 가능. 원래 트랙터 유압 시스템을 변경할 필요가 없습니다.
![]() | 정격 속도 | 100rpm |
정격 토크 | 10 N.m | |
보장된 연속 운전 속도 | 100rpm | |
최대 프리휠 에러 | 0 | |
공급 전압 | 8V~16V DC | |
정격 전류 | 10A | |
전류 | 25A | |
정격 전압 | 12V | |
통신 프로토콜 | ModBUS | |
인코더 해상도 | 1000lines, 4000 pulses / circle | |
인코더 인터페이스 | parallel, no protocol | |
인코더 최대 출력 속도 | 200KHz | |
통신 인터페이스 | RS232 | |
크기 | d 187x100.2mm (모터) | |
b 410x32mm (스티어링 휠) | ||
무게 | 6.35kg (모터만) | |
Vaterial | 알루미늄 합금 | |
작동 온도 | -40°c ~+105°C (motor) | |
보관 온도 | -45°C ~+150°c (motor) |
안테나(Antennas)
GNSS Antenna
위성 신호를 수신하여 트랙터의 좌표를 확인합니다. 트랙터용 자동 조향 장치에는 위치 지정용과 방향 지정용 두 개의 GNSS 안테나가 있습니다.
![]() | 주파수 | GPS L1,L2; GLONASSL1, L2; BeiDou B1, B2, B3 |
임피던스 | 500 | |
양극화 | RHCP | |
축 비율 | ≤3dB | |
방위각 범위 | 3600 | |
출력 VSWR | ≤2.0 | |
피크 게인 | 5.5dBi | |
위상 중심 Offsets | +2mm | |
작동 온도 | -45°C ~ +85°C | |
보관 온도 | -45°C ~ +85°C | |
습도 | 95% 비응축 | |
LNA 게인 | 40+2dB | |
잡음 지수 | ≤2.0dB | |
출력 VSWR | ≤2.0 | |
작동 전압 | 3.3V~12V DC | |
작동 전류 | ≤45mA | |
리플 | +2dB | |
크기 | 152x62.2mm | |
커넥터 | TNC Female | |
조립용 나사 구멍 | 5/8"x11 UNC Female | |
무게 | 374g |
광범위한 호환성
하다 AST200은 트랙터, 수확기 및 여러 브랜드의 기타 농기계와 호환됩니다.