하다 자동조향키트 AST200 

(형식 HADAAST200 / 상품코드:2100052106939)

  • 높은 회전력의 모터 제어 전동 운전대
  • 편리한 설치, 고정밀, 저소음, 저열 및 빠른 디버깅
  • 다양한 농업기계에 적용 가능(트랙터, 이앙기, 승용관리기 등)
  • 고정밀 GNSS 듀얼 안테나
  • 개선된 농작업 수행을 위한 실시간 스마트 모니터링 태블릿
  • 각도 센서
  • 파종, 경작, 도랑 파기, 두둑짓기, 살충제 살포, 이식, 경지 정리, 수확 및 기타 작업 상황에 널리 사용 가능

주요 특징


다양한 위성 및 주파수 지원

소형 고 회전 모터

고도로 통합된 시스템

비접촉 각독 센서

10.1인치 터치 스크린 제어 태블릿

+2.5cm까지 높은 정확도

이중 안테나 신호 수신

30분 이내에 신속하게 설치

15분 이내에 보정

HADA-AST200 제원

(형식 HADAAST200 / 상품코드:2100052106939)

작업 모니터(Display & Control Terminal)

10.1" 터치 스크린은 작동 상태를 표시하고 전체 시스템을 제어합니다.

운영시스템안드로이드 6.0
CPU쿼드코어 1.5GHz
메모리2기가 램 + 16GB 롬
외장 메모리T-Flash, 64GB 이상
LCD10.1인치 정전식 터치 스크린
해상도1024x600 
Wi-fi2.4GHz IEEE 802.11 b/g/n
휴대폰SKT, KT
블루투스V4.0
USBUSB 2.0(host & debug) x1
오디오3.5mm 오디오 잭
Serial PortRS232 x2, RS485 x1
Can PortCAN x2
EthernetRJ45(100M Ethernet) x1
신호추적

GPS L1, L2; GLONASS L1, L2; BeiDou B1, B2;

GALILEO L1, L2; Q2ss L1, L2; SBAS L1

GNSS 채널432
단일 지점 포지셔닝 정확도(RMS)수평: 1.5m 수직: 2.5m
실시간 이동 측위 RTK(RMS)수평: 10mm+1ppm 수직: 15mm+1ppm
방향 정확도1m Baseline: 0.10
시간 정확도20ns
속도 정확도0.03m/s
보정RTCM 2.3/3.0/3.2
방향 및 RTK 업데이트 속도20Hz
네트워크 프로토콜NTRIP, TCP/IP
공급 전압9V~36V DC
정전 감지지원
전원 출력12V DC X2
방진/방수IP-65
크기281mm x 181mm x 42mm
무게1.5kg
작동 온도

-20°c~+70°c

보관 온도

-40°c~+85°c

전동식 핸들(Electric Steering Wheel)

스티어링 모터와 스티어링 휠로 구성됩니다. 열악한 시나리오에서도 적절한 작동을 보장합니다. 오토스티어와 수동 제어 간에 상호 교환 가능. 원래 트랙터 유압 시스템을 변경할 필요가 없습니다.

 

정격 속도
100rpm
정격 토크
10 N.m
보장된 연속 운전 속도
100rpm
최대 프리휠 에러
0

공급 전압

8V~16V DC
정격 전류10A
전류25A
정격 전압12V
통신 프로토콜ModBUS
인코더 해상도1000lines, 4000 pulses / circle
인코더 인터페이스parallel, no protocol
인코더 최대 출력 속도200KHz
통신 인터페이스RS232
크기d 187x100.2mm (모터)

b 410x32mm (스티어링 휠)
무게6.35kg (모터만)
Vaterial알루미늄 합금
작동 온도-40°c ~+105°C (motor)
보관 온도

-45°C ~+150°c (motor)

안테나(Antennas)

GNSS Antenna
위성 신호를 수신하여 트랙터의 좌표를 확인합니다. 트랙터용 자동 조향 장치에는 위치 지정용과 방향 지정용 두 개의 GNSS 안테나가 있습니다.

주파수

GPS L1,L2; GLONASSL1, L2; BeiDou B1, B2, B3

임피던스500
양극화RHCP
축 비율

≤3dB

방위각 범위3600
출력 VSWR

≤2.0

피크 게인5.5dBi
위상 중심 Offsets+2mm
작동 온도

-45°C ~ +85°C

보관 온도

-45°C ~ +85°C

습도95% 비응축
LNA 게인40+2dB
잡음 지수≤2.0dB
출력 VSWR≤2.0
작동 전압3.3V~12V DC
작동 전류

≤45mA

리플

+2dB

크기152x62.2mm
커넥터TNC Female
조립용 나사 구멍

5/8"x11 UNC Female

무게374g

광범위한 호환성
하다 AST200은 트랙터, 수확기 및 여러 브랜드의 기타 농기계와 호환됩니다.