추종형 이송 로봇

작업자 추종 및 작업자와 집하장 간 자율 운행

  • 옵티컬 센서 + 카메라 + 초음파 센서로 자율 운행하는 이송 로봇
  • 작업자를 따라다니며 수확 및 작업 부산물 등을 집하장까지 왕복 자율주행으로 이송
  • 작업자와 일정거리 유지하며 추종
  • 유도라인 유무에 따른 자율주행 모드 변경 가능
  • 8시간 연속동작 및 300kg 적재 가능 (총 무게 700kg)
  • 로봇 중량 분산 바퀴 적용으로 파이프 휨 방지
  • IP65급 이상 제어기 적용

HADA 추종형 이송 로봇 주요 구성

작업예시

작업장   집하장

수확물 상차 후 이동버튼 ▶︎ 작업라인을 따라 집하장으로 이동



집하장   작업장

수확물 하차 후 이동버튼 ▶︎ 작업라인을 따라 작업자에게 이동

제원

방제시스템 구성20kg, 4열 4단 적재 가능
기체 크기

2,000×780×1,200mm(LWH)

플랫폼 무게

400kg

배터리400(A/H), 구동시간 8시간이상
작업자 추종 유지 거리

0.5m(유지 거리 변경 가능)

HMI

4.3inch(TFT 컬러 그래픽)

카메라

RGB, Depth

초음파 센서

0~1m 검출

적용 작물

토마토, 파프리카, 오이, 멜론 등

방수 등급IPX5

* 사양 및 사이즈는 개선을 위해 예고 없이 변경될 수 있습니다.